SOLUTIONS
同构数采矩阵 数据生产闭环
已跑通数据生产闭环，全方位覆盖从海量采集到高保真获取的需求。
UMI · 中频 · 高质量
同构 UMI 设备
自研设备与本体同构，专注中等频率、高质量的数据采集场景，确保数据特征完整。
★数据可零损耗迁移至真机，无缝衔接后续训练
Ego · 高频 · 大规模
第一人称视觉 FPV
基于第一人称视觉方案，打破物理空间限制，实现高频次、规模化的数据采集。
★硬件投入成本低，能以极快速度积累海量训练数据
Teleop · 低频 · 最高保真
本体遥操作
操作人员远程直接驱动物理真机，在现实环境中进行精细操作与数据记录。
★完美适配极端复杂、高危或长尾场景的数据获取
CORE MOAT
同构即壁垒
数采设备从自研的机器人本体解构而来，实现机械、运动学、感知的三重同构设计。
01
MECHANICAL
机械同构
关节结构、连杆尺寸与真机完全一致，确保物理结构的同源性。
02
KINEMATICS
运动学同构
运动学模型、动力学参数完全一致，数据具备真实的动力学特征。
03
PERCEPTION
感知同构
传感器配置、视角完全一致，视觉与力控数据可无缝复用。
结果：数据无缝零损耗迁移
训练效率与泛化能力显著提升。
端到端闭环验证
从数据到智能的完整闭环
01
数据采集
同构数采矩阵生产高质量多模态数据
02
数据治理
标注、清洗、对齐，资产化沉淀
03
模型迭代
基于「狗窝」算力中心进行大规模训练
04
真机部署
模型轻量化转换，部署至真实环境运行